無論是從國外引進技術制作的鎖緊機構還是人工鎖緊機構都是由缺陷的，其缺陷請點擊【壓縮垃圾車鎖緊機構的原理及設計】，現湖北程力為了解決這些問題，自行改進了壓縮垃圾車的尾部鎖緊機構。

后裝式壓縮垃圾車改進鎖緊機構1
將鎖緊機構的鎖緊座與填塞器鉸鏈座分開，是由焊接在車箱上端圓形孔鉸鏈座、將填塞器掛接在鉸鏈座上的銷軸、焊接在車廂后框架兩側端腰形孔（與車廂后框架平原不平行）鎖座、舉升鎖緊油缸、移動桿、鎖桿、焊接在車箱上的鎖桿導向定位套以及焊接在填塞器上的鎖眼等部件構成。
開啟填塞器的工作原理為：當舉升鎖緊油缸動作時，帶動移動桿沿鎖緊座腰形孔移動，隨之帶動鎖桿移動，脫開填塞器上的鎖眼，填塞器銷軸繞車箱上端圓形鉸鏈孔旋轉，從而開啟填塞器，實現箱內垃圾的傾卸。由于鎖座上的腰形孔與車廂后框架平面不平行，所以不會導致填塞器舉升到位后，沿腰形孔下滑。鎖緊填塞器原理與開啟原理相同。

該種鎖緊機構額優點在于其是自動鎖緊，但相較于引進的國外鎖緊機構的結構，該機構鎖緊座與填塞器鉸鏈座分開，即在開啟或鎖緊填塞器時，只有鎖緊機構運動而填塞器并不運動，所以啟閉填塞器時不會搓擦密封件。但在實際應用在，卻出現了開鎖時，舉升鎖緊油缸帶動移動桿既向上移動又在腰形孔中擺動，是鎖桿上的定位導向套受到一定的徑向力，造成與定位導向套焊接的結構件產生變形的現象，降低了該鎖緊機構的可靠性。

后裝式壓縮垃圾車改進鎖緊機構2
這種是一家機構由裝在車廂下面的鎖緊油箱、擺轉桿、鎖鉤和裝載填塞器上的鎖眼等部件組成。其工作原理為：鎖緊油箱動作時，帶動擺轉桿推動推拉桿，推拉桿是鎖鉤脫出鎖眼。
該種鎖緊機構其機構比較緊湊，鎖緊油缸只用于開啟鎖緊動作，使人工鎖緊的動作自動化。但由于鎖緊油缸放在車廂底部，安裝的空間有限，因此可選擇的鎖緊油缸較小，鎖緊力有限。當垃圾擠壓滿箱時，填塞器會受到垃圾向外推的膨脹力，膨脹力的大小取決于車廂與填塞器的接觸面積。當膨脹力大于鎖缸的拉力時，會破壞油缸，所以這種改進的鎖緊機構只適用于5立方以下的后裝式壓縮垃圾車。

后裝式壓縮垃圾車改進鎖緊機構3
這種鎖緊機構由舉升鎖緊油缸、焊接在車箱后框架兩側的滑道座、可在滑道座上滑動的滑塊、鉸接在滑道座上的鎖桿及焊接在填塞器上的鎖眼等部件構成。其工作原理為，當舉升鎖緊油缸動作時，帶動滑塊和鎖桿沿滑道座滑動，脫開鎖眼，填塞器繞車箱頂圓形孔旋轉，從而實現填塞器的開啟。
與改進型號1相比較，此鎖緊機構用滑塊和滑道座代替了改進型1的車廂兩側端腰形孔鎖座，用鎖桿代替了改進型1的移動桿和鎖桿，并件鎖桿的擺轉移動變成直線運動，解決了改進型1的問題，也不存在改進2的問題，且鎖緊可靠。該種鎖緊機構適用于容積大于5立方以上的后裝式壓縮垃圾車。

隨著國內科技的逐漸發展，現在后裝式壓縮垃圾車普遍使用的是改進型2和該進型3，而國外引進鎖緊機構、人工鎖緊機構和改進型1鎖緊機構由于其缺陷問題而逐漸被淘汰。改進2和3這兩種鎖緊機構不僅提高了鎖緊的可靠性和壓縮垃圾車的密封性，還實現了鎖緊的自動化，減輕了工作人員的工作量。

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